裴云的祖上裴成是晋景公时大司马屠岸贾的部下骁将。
在从《赵氏孤儿》一案中，赵家之冤得以平反昭雪后，屠岸贾被灭三族，裴成也列入逆党。
他本人殉命，家属也被抄没给晋国元帅范鞅为奴隶。
栾盈反晋，手下猛将督戎十分嚣张，晋军无人能敌。
眼看就要被栾军攻入晋宫，裴成后代裴豹以脱去奴籍为条件，设计击杀督戎。
粉碎了栾氏的叛乱，因功而成为范氏家将。
后来，范氏、中行氏又在“内战”中被智、赵四家所灭，裴家又失掉靠山。
不过这次都没有被灭籍，而是沦为最底层的“自由民”；
韩家是赵氏死党，魏则只是合作伙伴。
没有特别原因就没有兴趣去为赵氏追究屠岸氏的余党后代，所以裴家定居于魏。
几经沉浮后，裴家的财产已荡然无存。
所以虽是自由人，到裴云这一代，就成为贫无立锥之地的穷人。
当时不是中产之家不能从军，空负一身文才武艺，也只能靠当佣工勉强糊口。
也是他点低走背运，活该倒霉。
正走在大街上，忽见一匹惊奔的军马飞驰而来，路人吓得四散躲避；
一个小孩不慎被碰倒在地哇哇乱哭。
眼看那马的铁蹄就要踏在孩子身上，小孩的娘狂喊着“救命”，便朝上扑去……
当时裴云离得较远，本无危险。
但那母子为马所踏，不粉身碎骨，也难免筋断肉烂性命不保。
为了救人，他一跃而上冲到马前，恰恰挡住；
那马性烈，陡地收住脚步便人立而起，高扬两只铁蹄，朝裴云扑压下来。
裴云立刻面临灭顶之灾。
论裴云的武艺躲开并不难，怎奈那母子被吓呆了，仓卒间还没脱离险境。
情急之下，裴云只得一拳击向马腹。
那马总有几百斤重，下扑之势又甚猛，竟被这一拳击得飞出丈余，长嘶哀鸣，摔倒尘埃。
随后追来的两个军兵一见马被打死，扑上去揪住裴云：
“好小子，你胆敢伤将军的战马？到军营去走一趟！”
不容解释，掐脖子捉手臂捆着就走。
跟那时的“大兵”是不能讲理的，无故他们还要找平民百姓的“茬子”，何况还真伤了他们的马？
抓进营中，若是赔偿不起，必遭毒打，不死也得脱也层皮，躺养半年，落一身残疾。
街上见到的行人纷纷窃窃私议为裴云鸣不平，但谁又敢出来说一句公道话？
正闹得沸沸扬扬之际，恰好信陵君路过。
听到路人的议论，细问才知裴云是为救人而伤马，便追到军营，请军兵放人：
“到我府中取马钱”。
原来那时虽属“军马”，却也是军人们的私有财产。
一匹马的损失对于他们来说也不是一笔小数目。
但他们见是信陵君亲临，也不敢再发横。
乖乖地放开裴云，连连表示不敢让赔偿。
但信陵君也明白他们的苦衷，不肯仗势欺人，还是替裴云赔了马钱。
信陵君很欣赏裴云见义勇为的人品，便不让他再去当佣工，带回府上，收为门客。
裴云感念信陵君的援救之恩，在府中办事尽心尽力；
信陵君也从更多的接触中深识裴云的品格和才能。
二人在感情上愈加亲密，相待如兄弟。
做门客多半“无以为家”，后来宫中禁卫军缺人，信陵君便把裴云推荐给统领将军卫庆。
卫庆用着也得心应手，多次委以独挡一面的重任，不几年便提升为副将。
待遇提高，有了养家的条件。
在信陵君的帮助下，裴云终能娶妻生子，建立起一个他感到是幸福美满的家庭。
饮水思源，当然就更加感激信陵君。
但信陵君执行的是“施恩不求报”的原则。
别说“报恩”，连“感恩”的话都不许挂在嘴上，否则他就表现得很不高兴。
所以裴云对信陵君竟无以为报。
安釐王命令卫庆追杀信陵君时，裴云有事没在军中。
听到这个消息，他立即骑马追去，准备见机行事。
尽管卫庆对他也很好，屡次擢升提拔，也算有知遇之恩。
但果有不利于公子，他可就要对不起卫庆了！
幸好卫庆归顺信陵君，他也就随着留在军中。
听到公子召唤，裴云赶忙来到大帐，就要行礼参见，信陵君一摆手：
“只你我二人，就不必拘礼了。
邯郸军民苦撑至今，正翘首以待，准备派你去闯营送信。
只是秦军封锁甚严，穿营而过的危险你也清楚，可谓死生难测，执行这个任务有顾虑吗？”
裴云微笑：
“惜身恋家就不能当武士，贪生怕死定不配当军人！还有什么顾虑？”
信陵君叹口气：
“明知九死一生，但此事关系到救赵成败，非你去我不放心。
男儿生于天地间，当以天下事为重，哥哥我就念不得手足情了。
我军的胜负，赵国的存亡，就都寄托在你的身上。
谨祝你平安进城，破秦后，与贤弟相会邯郸！”
由于心情激动，话已不能连贯，说着递过一块白绫，上面只草书了一行：
“奉仲连君醋一酝。”
然后又叮嘱：
“如果你自己进不了城，就想办法把它扔进去。”
一切交代完毕，裴云转身要走，信陵君犹豫着，又忍不住唤一声：
“裴贤弟！”
裴云复又转回：
“还有什么吩咐？”
信陵君嚅动嘴唇，片刻才问：
“你如果，落入秦人手中怎么办？”
裴云脸色大变：
“公子不相信我？”
信陵君哭了：
“我是让你有个思想准备，稍泄机密，就彻底全完啦！”
裴云顾不得甲胄在身，哗啦啦跪倒在地：
“公子待我恩重如山，情同手足，裴云虽用粉身碎骨来报答犹感不足。
您能毁家纾难，我又何惜此身？
一旦被俘，不过一死，岂能卖主求生？
但就是死，我也要完成任务，您能相信吗？”
信陵君挥泪抚其背：
“兄弟，兄弟！无忌若不信你，怎能付你如此重任？
只是，只是这担子太，太重了！”
裴云也忍不住泪流满面：
“裴云此去，已把生死置之度外。
只是与公子相交十余年，内心中实把公子视为亲兄。
所以舍不得与您永别，除此之外别无所恋。
军情重如山，公子，哥哥，裴云去也！”