按虞卿的分工，平原君负责对魏、楚两国的联络，而让他们帮忙，却都有很大的难度：
魏虽是盟国，又有亲戚，但魏王一向屈膝媚秦，想说服他抗秦，仅靠书信恐怕不起作用；
而楚在白起的打击下，连战连败，夷陵的祖坟都被焚毁，被迫迁都到寿春以避其锋。
惧秦心理更为严重，一般求助恐怕解决不了，平原君决定亲自走一趟。
行前，他准备从三千门客中挑选二十位文武兼备、智勇双全的随行人员。
想不到，空养三千门士，却武的不文，善文的不武，挑来选去，绝大部分是不文不武，缺智少勇。
三天的时间，勉强合格的仅十九个，平原君一声长叹：
“胜养士多年，人才竟是这么难得！也罢！就出这十九名吧！”
车队将要出发了，忽然从门内走出一个身材不高、面黄肌瘦的门客站到车前拱手施礼道：
“主公既定随从二十，何必不足数？请把在下也算上一个。”
平原君一看此人十几根老鼠胡子七上八下，小眼睛一眨一眨地，其貌不扬，心中先有几分不快。
而且还不识其贵姓，更不知有何才能，竟然自个张罗着要充“人数”！
平原君不禁摇摇头：
“春申君的门下，都是相貌堂堂、衣饰整洁。
那年因看到咱们东方虎以玳瑁为簪、剑柄饰玉，深以为美。
因命其客穿珠履相见，对仪容的重视一至于此。
以阁下的尊容，必被他们耻笑。”
那人毫不羞惭地回答：
“相国是去订盟求援，并非参加选美，为何以貌取人？
如果去的人是绣花锦枕，却不能帮助您，又有什么用？”
这位的话虽呛人，说的却都在理。
平原君意识到自己刚才很不礼貌，缺乏风度，连忙调整心态，比较客气地问：
“先生贵姓？”
“在下毛遂。”
“原来是毛先生，久仰久仰，你到府中的时间不长吧？”
“两年多了。”
平原君忽然想到了一个拒绝毛遂的理由：
“贤能之士立于世间，他的才华就像锥子放进袋中，立刻破囊而出，随时都能被人发现。
然而先生在我府中屈居二年有余，却从未曾让我知道您有什么超人之处。
也没听到谁称赞过您的本领，说明您一无所长。
正如您所说，我现在需要的是有能力帮助我的人，您就别费心了。”
尽管话说得含蓄委婉，可也够寒碜人的，但毛遂并不在乎：
“您和左右之所以不注意我，只因为我是‘英雄无用武之地’。
如果您肯把我放到袋中，岂止仅露锥尖儿？当脱颖而出也！
这个机会不能再错过！”
说着，一按车辕，纵身上车。
平原君见毛遂身手也算矫健，伶牙俐齿颇有口才，比一般人强得多，就没把他撵下去：
“丑虽丑点儿，凑个数儿吧。”
就这样通过“自荐”，毛遂成为一名随员。
过了漳河就是魏国，大梁是此行的第一个目标。
虽然自己是魏安釐王的姐夫，但还需按国礼参拜。
魏安釐王对平原君礼貌周到，却不热情，公事公办地接了国书，又淡漠地问候一番便吩咐：
“旅途劳累，休息去吧，援助之事，请容商议后再回答。”
平原君到魏来，都是下榻于信陵府。
信陵君虽然年轻，但在社会上已经很有名气。
对事物的认识也大胆新鲜，待人热情豪迈。
“尚侠义而不鲁莽”让人乐于接近。
与当国王的哥哥无论是性格还是气质，都大不一样。
这次求援不会顺利，还需要他鼎力相助。
对平原君的来访，信陵君果然非常热情。
不但吃、住招待周到，而且对赵国也很关心，两人一见面就谈个没完。
谈到赵国处境，公子的态度坦率：
“姐夫，恕我妄言，你们君臣太不慎重了。
援韩、接收上党，从赵国的长远利益看，做的都没错，问题出在：
第一，你们顾利而忘害，从秦的手里截取胜利果实肯定会遭到疯狂报复，这是小孩子都懂得的道理。
但你们做了什么准备？
甚至在秦军已经出了函谷关，你们也只是想通过给冯亭等人封官进爵来买动他们拼命坚守。
自己则在家中只是乱哄哄地空发议论。
既不加强防务，又迟迟不发援军，以至上党陷落、冯亭撤出，你们已失先机，以后处处被动。
第二，廉颇老将，忠勇坚贞，经验丰富，历朝依为长城。
只是性格粗莽，坦率直陈，不那么善解人意；
孝成王年轻，对他有偏见，你不了解廉颇？
按常理，将在外，君命有所不受。
你们却频频遥控指挥，不顺从你们的心意就要撤换，全不顾临敌换将，乃兵家大忌。
非万不得已，绝不可轻率而为之。
而且起用的还是徒有其表的赵括，对许多有道理的反对意见塞耳拒听，甚至不惜气死蔺相如；
更可笑的是你们换将的主要依据竟是秦国间谍散布的谣言！
从自己的主观意愿来判断形势，依个人的好恶情感来任用将领；
糊里糊涂地接受敌人的指挥，哪一项犯的不是‘轻军’之罪？
且不论赵括的失误，从你和赵王就已决定了这场战争的必败命运。
最后一点也很重要。
以目前实力而论，六国中任何一国都难以同秦进行决战性的对抗。
但合六国之军以制秦则绰绰有余。
所以在你们决定投入战争前，就应与各国取得联系。
那时你们的实力还很强，各国出于对你们的重视，就有可能同意组成统一战线。
有个轻重缓急，而能够得到支援。
就如赵括被困长平后，你们自己拿不出兵力，但齐楚韩魏若能发军，长平之围立解。
甚至白起等人会面临被歼的命运。
何至演出那一幕惨剧？
可惜你们看到上党之利，就像狗叨着骨头躲到一边想吃独食。
等到军丧国危的时候，才失魂落魄地奔波求援。
此时再举‘合纵’之旗，与战前相比，会增多大难度啊？”